Además, el receptor (BPW41) más el tubo los hemos integrado en una placa de tiras muy pequeña y mediante unos cables llevamos las bornas del receptor a la placa y lo hemos colocado en el extremo del brazo. Lo podemos ver en la siguiente fotografía:
Para alimentar la placa del interior de la hormiga, hemos optado por poner una alimentación independiente debido a que si la cogemos de los servos introducen mucho ruido y en la controladora tenemos 8V y nosotros necesitamos 5V y -5V. La masa del circuito es la masa común de la controladora.
Lo hemos probado y tiene una distancia de 1.5m aproximadamente de recepción.
Podemos ver como funciona en el vídeo posterior:
El problema que tenemos actualmente es la poca distancia de recepción y que cuando lleva mucho rato los servos pierden fuerza y se queda parada como "tiritando". Trabajaremos para solucionarlo.
Todos los vídeos que llevamos están disponibles en
http://es.youtube.com/hormigaLsed08
2 comentarios:
Enhorabuena,
podríais colgar un vídeo?
gracias
El título de la página debería ser "hormiga robótica orientada por una boya de infrarrojos"
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