Hardware

Como hardware de nuestro sistema necesitamos un emisor y un receptor de infrarrojos. Como receptor hemos utilizado uno integrado, el IS1U60 de Sharp que está diseñado para recibir una onda cuadrada de ciclo de trabajo del 50% a 38KHz. Por ello, hemos creado un emisor de infrarrojos que emita a 38KHz. En un primer momento, el emisor consta de un oscilador(555) en configuración multivibrador astable que crea una onda cuadrada a 76KHz(explicado posteriormente), como necesitamos que el ciclo de trabajo sea del 50% y eso no se puede conseguir con el 555 hemos utilizado un flip-flop JK que hemos montado en configuración Toggle. El flip-flop tipo Toggle en cada flanco de subida pone un nivel alto o bajo (se alterna), de modo que la frecuencia se divide entre 2(motivo por el cual hemos creado la onda a 76KHz)
A la salida de este montaje tenemos entonces una onda cuadrada con ciclo de trabajo del 50% y a 38KHz. Ahora queremos convertir esa tensión en corriente para excitar al diodo emisor de luz infrarroja(CQY89) y, para ello, utilizamos un amplificador de transconductancia aterrizado... pero fue un error debido a que el amplificador no era capaz de proporcionar los 100mA de pico que necesitamos para que el diodo emita en sus mejores condiciones.
Por ello, necesitamos cambiar el último módulo por un transistor que pueda proporcionar más de 100mA. Por ej. el 2N2222